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山鋼集團山信軟件智能化產(chǎn)品家族再添“猛將� 國內(nèi)首套智能化自動折鐵系�(tǒng)在鞍鋼成功應�

2022-02-11 13:21    來源:中國鋼鐵新聞網(wǎng)
  近日,由山鋼集團山信軟件自主研制的國�(nèi)首套智能化自動折鐵系�(tǒng)成功應用于鞍鋼,助力用戶實現(xiàn)了倒罐車間折鐵工序的標準化、少人化、智能化操作,成功填補了國內(nèi)技�(shù)空白,也為山信軟件智能化�(chǎn)品家族再添一員“猛將��
  這是該公司繼2019年為鞍鋼大型廠大型線、中型線成功研發(fā)修磨貼標機器人系�(tǒng)后,為鞍鋼研�(fā)的又一款智能化�(chǎn)�。相比較修磨貼標機器人系�(tǒng),智能化自動折鐵系統(tǒng)更為復雜、更具挑�(zhàn),研�(fā)人員先后開發(fā)出自動插拔魚雷罐車電氣插頭機器人、視覺判斷自動折鐵系�(tǒng)、自動測溫取樣機器人三大階段自動控制項目,以“一攬子”解決方案實�(xiàn)了倒罐車間整條�(chǎn)線智能化升級�
  因受�(xiàn)場環(huán)境、設(shè)�、人員等因素影響,如何實�(xiàn)整條�(chǎn)線的智能�,考驗著研�(fā)人員的能力和技�(shù)。為提出最合理的可行性方�,項目組成員耿浩、李洪哲、江浩然、孟子睿不分晝夜�(xiàn)場“跟班�,熟悉現(xiàn)場工藝流程,全面總結(jié)技�(shù)難點,為項目推進儲備了大量�(xiàn)場“一手”數(shù)�(jù)�
  機器人代替人工插拔魚雷罐車電氣插頭是研發(fā)人員攻克的首道難�(guān)。魚雷罐車啟動電源時對插頭插接精度、速度都有極高的要�。為讓機器人插拔插頭時既快又�,研�(fā)人員針對�(xiàn)場可能出�(xiàn)的各種影響因�,經(jīng)反復研討、論證,確定了“機器人+視覺定位”的解決方案。“借助工業(yè)相機為機器人裝上‘火眼金睛�,賦予機器人看的能力,從而實�(xiàn)更加精準的插拔操�?!痹摴咀詣踊聵I(yè)部區(qū)域師顏偉介紹,“過�,工人手�20多公斤重的插頭進行操作至少需�20多分�,現(xiàn)在機器人一兩分鐘就干完�,既安全又高�?�?/div>
  倒罐車間是將鐵水分包并送至煉鋼爐的工序,魚雷罐折鐵作業(yè)則是整個工序的咽喉�(huán)節(jié)。折鐵作�(yè)中,一旦職工操作不�,極易發(fā)生鐵水流出不暀噴�、瞬間涌出等事故,對人身和設(shè)備造成損害。本著“讓計算機學會折鐵”的思路,研�(fā)人員在無�(jīng)驗可借鑒、無先例可參考的前提�,在“蹲點”生�(chǎn)�(xiàn)�3個多�,掌握大量現(xiàn)場生�(chǎn)�(shù)�(jù)的基�(chǔ)�,決定將機器視覺應用到實際生�(chǎn)控制�?!敖柚鶤I技�(shù),對�(xiàn)場生�(chǎn)�(shù)�(jù)進行采集識別,并傳輸?shù)接嬎銠C中,形成生產(chǎn)操作指令,讓計算機替代人�,遠程指揮現(xiàn)場設(shè)備進行自動倒罐,提高了作業(yè)效率,避免了人工折鐵時存在的安全隱患?!痹摴咀詣踊聵I(yè)部區(qū)域師耿浩介紹�
  此外,智能化自動折鐵系統(tǒng)還引入了罐口、包口、鐵流和火車頭的機器視覺檢測及深度學習技�(shù),能�100%判斷魚雷罐罐口內(nèi)的結(jié)殼程度、包口結(jié)渣等情況�
  �(jù)悉,智能化自動折鐵系�(tǒng)�2021�12�29日帶鐵水熱試一次成�,目�,已熱試運行1個月,運行狀�(tài)�(wěn)�,不論魚雷罐是滿罐還是半罐情況下,都能實�(xiàn)任意指定鐵水重量的全自動折鐵�
(劉� 王靜 李青�

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