中國冶金� 中國鋼鐵新聞�(wǎng)
記� 楊凱 報道
3�29日,由蘇州朗信智能科技有限公司(以下簡稱朗信科技)作為牽頭單位的國家重點研發(fā)計劃智能�(jī)器人重點專項——“冶煉爐高溫�(qiáng)沖擊載荷作業(yè)�(jī)器人技�(shù)研究與研�(fā)�(yīng)用”項目啟動會在蘇州召�。這是工信�、地方政�、優(yōu)秀企業(yè)、重點高�、行�(yè)�(xié)會攜手落實中央部署、大力培育和�(fā)展新�(zhì)生產(chǎn)力的重要行動�


圖為啟動會現(xiàn)�
工信部產(chǎn)�(yè)�(fā)展促�(jìn)中心項目主管徐冠�,中國金屬學(xué)會鐵合金分會委員、該項目專家組成�、朗信科技董事長鐘海勝,北京科技大學(xué)科學(xué)技�(shù)研究院院長馮�(qiáng),北京科技大學(xué)�(jī)械工程學(xué)院院長馬�,安徽工�(yè)大學(xué)�(jī)械工程學(xué)院院長劉慶運和地方相�(guān)政府部門�(lǐng)�(dǎo)參加了此次活��
出席活動的還有中國金屬學(xué)會冶金設(shè)備分會委�、北京科技大學(xué)�(jī)械工程學(xué)院副院長李洪�;中國金屬學(xué)會冶金設(shè)備分會秘書長陳兵;項目專家組成員,中國金屬學(xué)會冶金設(shè)備分會副主任委員彭艷;專家組成員,中國金屬學(xué)會鐵合金分會主任委員郭軍;專家組成員,中國金屬學(xué)會鐵合金分會副秘書長王海�。朗信科技、吉鐵鐵合金、埃肯硅材料、研聚新材料、龍德科技、北京科技大學(xué)、安徽工�(yè)大學(xué)、中南大�(xué)、江蘇大�(xué)�9家成員單位與多家相關(guān)高校、企�(yè)的領(lǐng)�(dǎo)和代表也參加了此次會��
國家重點研發(fā)計劃是當(dāng)前我國最高級別的研發(fā)項目,得到了工信部領(lǐng)�(dǎo)的高度重視和大力支持。徐冠宇以視頻方式參�,并對該項目的�(jìn)行提出了要求,希望項目團(tuán)隊秉著“爭先創(chuàng)�(yōu)”的精神完成項目,合理統(tǒng)籌項目科研工�,確保該項目順利�(jìn)��

圖為徐冠宇致�
�(jù)介紹,礦熱爐冶煉生產(chǎn)爐前作業(yè)過程溫度�、并伴有大量粉塵和噪�,是冶煉生產(chǎn)過程中勞動強(qiáng)度最大、危險性最高的工序。與此同�,我國礦熱爐爐前作業(yè)�(jī)械化、自動化、智能化程度不高,爐前作�(yè)�(jī)器人在惡劣工況下存在沖擊能力不強(qiáng)、沖擊運動不�(wěn)、自動定位不�(zhǔn)三個方面的問題�
朗信科技董事長鐘海勝表示,該項目將聚焦高溫冶煉場景對沖擊類機(jī)器人的作�(yè)技�(shù)需�,著力突破技�(shù)難題,形成創(chuàng)新性技�(shù)成果。這也是積極貫徹落實中央精神,推動傳統(tǒng)�(chǎn)�(yè)�(zhuǎn)型升級、培育和�(fā)展新�(zhì)生產(chǎn)力的�(wù)實之��

圖為鐘海勝致�
�(jù)悉,該項目由朗信科技牽頭,由北科大、中南大�(xué)、安工大、江蘇大�(xué)、吉鐵鐵合金、埃肯硅材料、聊城研聚新材料、深圳市龍德科技共同組成攻關(guān)�(tuán)�,具備了“產(chǎn)-�(xué)-�-用”的完整研發(fā)體系,為�(jī)器人系統(tǒng)研制與應(yīng)用示范奠定堅實基�(chǔ)�
該項目將圍繞“產(chǎn)-�(xué)-�-用”的技�(shù)路線開展項目工作,面向電石、工�(yè)�、硅�、硅錳等高溫冶煉場景對沖擊類�(jī)器人的作�(yè)技�(shù)需�,揭示強(qiáng)沖擊載荷下機(jī)器人傳動�(jī)�(gòu)的力�(xué)行為和失效機(jī)�、構(gòu)建高溫環(huán)境復(fù)雜工況下視覺與力感知的多模態(tài)信息融合�(jī)�,突破沖擊卸�、高功率電機(jī)、振動抑制、精�(zhǔn)定位、伺服控制等�(guān)鍵技�(shù),針對不同冶煉生�(chǎn)工藝下強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)�(jī)器人工作特征,形成差異化、輕量化、簡約化的結(jié)�(gòu)�(shè)計方法和高效平穩(wěn)卸荷方法�
研制5臺更�(qiáng)、更�(wěn)、更�(zhǔn)的高溫強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)�(jī)器人系統(tǒng),并在電�、工�(yè)硅、硅�、硅錳等冶金生產(chǎn)�(lǐng)域開展應(yīng)用驗證,形成綜合�(yīng)用示范成�。項目成果將顯著提升礦熱爐冶煉生�(chǎn)效率,降低工人勞動強(qiáng)�,保障工人的健康和生命安�,創(chuàng)造良好的�(jīng)�(jì)效益和社會效益�
鐘海勝表�,朗信科技將積極履行好牽頭單位的責(zé)任和使命,在項目實施過程中,積極與各位專家加�(qiáng)溝通交�,與各項目組成員單位通力配合,協(xié)力突破解決行�(yè)�(nèi)的共性技�(shù)難題,創(chuàng)造更多的先�(jìn)技�(shù)成果,確??蒲许椖柯涞綄嵦?、取得實效,為礦熱爐等高危行�(yè)的轉(zhuǎn)型升級注入更多新�(zhì)生產(chǎn)�,助力傳�(tǒng)制造業(yè)高端�、智能化、綠色化�(fā)��
馮強(qiáng)以線上參會的方式向該項目的啟動表示了祝賀。他表示,北科大作為該項目組成員,將全力為該課題的順利�(jìn)行提供支撐和保障�

圖為與會人員聆聽馮強(qiáng)致辭
�(jù)介紹,該項目分為�(qiáng)力沖擊機(jī)器人�(jī)�(jié)�(gòu)�(shè)計方法研�、強(qiáng)沖擊載荷下機(jī)器人非線性非連續(xù)抑振技�(shù)、融合視�-力感知的定位與伺服控�、高溫強(qiáng)沖擊作業(yè)�(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)、高溫冶煉典型場景應(yīng)用驗證研究等5個課題�

圖為中國金屬�(xué)會冶金設(shè)備分會委�、北京科技大學(xué)�(jī)械工程學(xué)院副院長李洪�
會上,北京科技大學(xué)�(jī)械工程學(xué)院副院長李洪波教授對項目整體方案�(jìn)行了報告,各課題�(fù)�(zé)人也分別就本課題的實施方案�(jìn)行了報告�

圖為北京科技大學(xué)自動化學(xué)院教授陳先中
圖為中南大學(xué)自動化學(xué)院教授謝永芳

圖為北京科技大學(xué)冶金與生�(tài)工程�(xué)院教授王海娟

圖為吉鐵鐵合金有限責(zé)任公司董事長、總�(jīng)�、黨委書記郭�
會上還舉行了技�(shù)專家聘任儀�,鐘海勝為各位專家頒�(fā)了聘��

圖為鐘海勝為各位專家頒發(fā)聘書
會上,專家組成員圍繞該項目的系列實施方案�(jìn)行了�(zhì)�。會�,該項目課題組成員�(jìn)行了分組討論,并按照專家意見修改完善了項目實施方��









圖為專家組成員提出質(zhì)�

圖為參會嘉賓合影
�(guān)于朗信科技
蘇州朗信智能科技有限公司是國家高新技�(shù)企業(yè)、江蘇省專精特新企業(yè)、蘇州市獨角獸培育企�(yè)、數(shù)字經(jīng)�(jì)示范企業(yè)�
近年來,朗信科技以“打造數(shù)字透明工廠,機(jī)器人替換人工,助力智能制造”為宗旨,聚焦重工業(yè)�(lǐng)域工�(yè)�(jī)器人的研�(fā),重點應(yīng)用于電石化工、鋼鐵冶金、鐵合金冶煉、工�(yè)硅冶煉、化工原�、建筑材�、氧化鋁、PVC等行�(yè)的重體力、高�、高溫、高粉塵、有毒等危險�(huán)�。目前已成為國內(nèi)礦熱爐爐前機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的領(lǐng)軍企�(yè),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于硅鐵、硅錳、工�(yè)�、電�、鉻鐵等冶煉生產(chǎn)�(lǐng)域�












